Joi相关论文
There is much need for autonomous underwater vehicles(AUVs)for inspection and mapping purposes.Most conventional AUVs us......
设计了一副机器人关节轴注塑模具。根据机器人关节轴塑件的特点,模具中采用了定模侧向抽芯机构和螺纹脱模机构。其中定模侧向抽芯......
The laser beam welding technique was used to process SiC particles/6063A1 alloy matrix composite, the influence of laser......
There is much need for autonomous underwater vehicles (AUVs) for inspection and mapping purposes. Most conventional AUVs......
目的研究关节镜下直接止点解剖重建膝前交叉韧带(ACL)的疗效。方法选取首都医科大学友谊医院(北京市平谷区医院)2017年1－12月收治的......
On February 18,2003,PetroChina signed a number ofnatural gas sales and supplycontracts separately with BeijingJinjie En......
A new feature extraction method based on 2D-hidden Markov model(HMM) is proposed. Meanwhile the time index and frequency......
Neonicotinoid compounds are a class of high potency, safe and highly selective new pesticides that have developed rapid......
Investigation on hydrogen-induced cracking susceptibility of HG980D steel with yield strength 900 MP
In this paper,the microstructure and hardness of HG980D heat-affected zone (HAZ) at different cooling rate t8/3 were stu......
Good news came from the energy field 3 years after President Xi Jinping proposed the Belt and Road Initiative and right ......
he year 2004 marks the 15th birth-day of our magazine. In that time,we have worked for the goal ofshowing our readers th......
Analysis of subchannel reusable probability and capacity for frequency-reused femtocell networks und
Femtocell is a promising technology to improve network performance with low-power and cost-beneficial small base station......
Wei Xiuying was born in Ruijin, Jiangxi Province. She joined the Communist Party of China in 1932, and served as direct......
This paper proposes an adaptive joint source and channel coding scheme for H.264 video multicast over wireless LAN which......
A novel cell search scheme for OFDM cellular systems is proposed. It is based on one OFDM symbol with several identical ......
目的 比较采用高屈曲度假体与普通后稳定假体的人工全膝关节置换术近期疗效. 方法 2005年4月-2007年10月,对23例27膝采用高屈曲度......
为实现无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制,提高其智能化水平,以中国·徽拖HT1804F型拖拉机为研究平台,建立拖拉机-路径侧向动力学......
在"脱贫攻坚"和"乡村振兴"的政策背景下,城市资本与城镇发展目光逐渐向乡村转移,乡村建设的实践活动逐渐增多,但是资本投入所实现......
为了保证车辆自适应巡航控制(ACC)系统的安全性、跟踪效果和稳定性,基于车辆安全距离模型建立了车辆自适应巡航控制模型,在Trucksi......
研究了钠硼硅酸玻璃与铝的阳极焊工艺, 分析了工艺参数对焊接过程的影响, 指出减小或消除由于两者热膨胀系数不匹配而产生的影响是......
针对角度变换较大的两组点云模型因非完全包含关系导致的拼接误差大的问题,提出了一种改进的迭代最近点(ICP)拼接算法。计算点云数......
针对单通道超分辨成像算法重建的超分辨图像间散射点的位置出现偏差的问题,提出了一种利用多通道联合稀疏重建的干涉逆合成孔径雷......
在桩—土—上部结构动力相互作用中，二阶效应及节点板域的剪切变形对于高层钢框架结构的地震反应内力、位移等均有不可忽视的影响。......
针对目前国内外主要的大跨度铁路桥梁伸缩缝轨道系统结构及其性能的研究,结合重庆朝天门大桥的工程概况,提出一种新型的伸缩缝轨道......
架空输电线路的不均匀覆冰会使导线产生不平衡张力,严重时可导致金具屈服、塔头破坏、杆塔倒塔。针对发现的一起±800kV祁韶直......
示范高职单独招生校际联考是一种考试新形式,有利于选拔适合某一领域的技能型创新人才,具有降低考生的各项考试成本、加强参与院校......
大区互联电网稳定控制系统调试的隔离措施是系统安全运行及调试成功的关键环节。阐述了大区互联电网稳定控制系统单站及联合调试的......
高性能水泥复合砂浆钢筋网薄层加固方法是一种新型的无机材料加固建筑结构方法。它具有造价低廉、施工方便等优点。但是被加固构件......
The microscopic mechanical performance for nonuniform welded joint of nickel-based alloy with nanoin
To quantify the nonuniform micromechanical performance of welded joint,the load-displacement curves by nanoindentation t......
采用厌氧生物脱硫-UASB厌氧处理-混凝处理工艺,对糖蜜酒精废水在脱硫、去除COD、色度等方面进行了实验研究,为中小型糖厂高效、经......
为了研究人在跑步过程中速度对膝关节运动生物力学的影响规律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢动力学模型,以健康男性青年为......
通过非线性有限元方法，对TA2换热管与TA2-Q345R复合管板的连接接头进行了胀焊模拟，得到了4种胀焊接头接触面残余接触压力分布。计算......
社会治理是国家治理的重要组成部分,社会治理理论的创新实施是实现国家治理体系和治理能力现代化的重要基础。新时代中国社会治理......
总结了大型精密仪器设备在我国高校中广泛应用对出人才、出成果、发挥了重要作用。介绍了大型精密仪器设备管理改革措施及经验，建立......
京津冀协同发展是一项重大国家战略,经济协同发展更是关键所在.本文构建了“产业梯度-创新资源与要素分布程度-京津冀经济协同发展......
建立弹目空中交会的数学模型,做些合理的假设,求出理论上的多普勒信号,能从时域或频域提取信号的特征.对于具有非平稳随机特性的实......
以三氯甲苯和氯乙酸为原料在催化下反应生成氯乙酰氯和苯甲酰氯，讨论了催化剂类型、反应温度对产物收率的影响，结果表明，以复合氧化锌......
教育供给侧改革的目的是通过扩大优质教育资源的供给,优化教育资源配置,从而为教育者提供更多的优质教育选择。文章从高职教育供给......
为明确聚六亚甲基双胍盐酸盐（Polyhexamethylene biguanidine hydrochloride,PHMB）与氟环唑（epoxiconazole）混配对苹果斑点落叶病菌（Alt......
目的本实验旨在研究正常人与可复性关节盘前移位患者的关节振动发生的时间及相应的特征，为临床定量诊断提供依据。方法用BioPAK下颌......
目的：评价定制人工假体置换治疗近关节部位骨巨细胞瘤的疗效。方法对近关节部位骨巨细胞瘤42例行瘤段切除、定制人工假体置换治疗。......
阐述了雾霾的内涵、形成机理，剖析了雾霾现象的深层原因：地方政府缺少应有的政治智慧、现行的环保管理体制不利于雾霾的联防联控、经......
以汶川地震为背景,采用UDEC数值模拟,以什邡八角镇实测的＂5.12＂汶川地震波作为原始波形,对地震荷载作用下,含一条节理面岩质边坡滑移......
柔性关节机械臂系统是一个非线性高阶系统，且其动力学方程难以精确地获得。因此，提出一种以关节驱动电机的输入电压为控制量的自适应......
针对大跨开敞式干煤棚结构在风荷载作用下易发生风致疲劳破坏的问题,基于干煤棚结构的多点同步测压风洞试验结果,结合Miner疲劳线......
[目的]比较分析制备胃膜素的2种方法，优化制备方法，为工业化规模生产提供试验依据。[方法]以猪胃黏膜为材料，采用单产工艺和联产工艺......
提出了一种基于涉图幅度和相位联合的双通道合成孔径雷达（SAR,Synthetic Aperture Radar）地面慢动目标检测方法。在干涉图幅度、相位......
目的：探讨脊髓灰质炎灭活疫苗（IPV）和减毒活疫苗（OPV）不同联合接种方式的临床效果。方法本研究为队列研究，将2009~2013年内收集的在管辖......
